自动控制系统中的比例，积分和微分调整规则是什么？每个人在自动控制中的作用是什么？下面霍尼韦尔楼宇控制器生产商告诉你。

      为了克服干扰并稳定工况系统，自动控制系统将各种干扰分解为比例，微分和积分规律。为了克服这些干扰，相应地提出了比例，积分和微分控制定律。比例调整定律是一种调节定律，即调节器的输出与测量参数的偏差成正比。比例调整法则没有时间延迟，调整是及时的。特征常数是比例性的。比例越小，调节效果越强，调节效果过强会引起振荡，但调节效果太小，无法达到适当的调节效果。积分调整规则是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它用于消除残留物。特征常数是积分时间。积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强而不会引起振荡。差分调节法则是调节器的输出与输入偏差变化的速率成比例。它用于克服时间常数和容量滞后对调整对象的影响。特征常数是微分时间。微分时间越大，微分作用越强，振荡越大。

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